Роботы учатся управлять собой сами: MIT создал систему управления без программирования

23:00, 01 Июл.

Учёные из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) разработали новую систему управления роботами, названную «Нейронные Якобиановые Поля» (NJF).

Эта система позволяет роботам обучаться управлению собственным телом, используя только визуальные данные с камеры, без необходимости в сложных датчиках или предварительно заданных моделях.

Как отмечает ведущий исследователь Сижэ Лестер Ли, аспирант MIT CSAIL, «Эта работа — переход от программирования роботов к обучению роботов». Вместо написания кода, роботу достаточно показать, что нужно сделать, и он сам научится достигать цели.

Главная идея NJF заключается в изменении подхода к созданию роботов. Традиционно, роботы конструируются жёсткими и оснащаются множеством датчиков для создания точной цифровой копии, используемой для управления.

Однако, для мягких, деформируемых или нестандартных роботов такой подход не подходит. NJF позволяет роботу самостоятельно создавать модель своего тела на основе наблюдений.

Это позволяет разработчикам сосредоточиться на создании новых, нестандартных форм роботов, не беспокоясь о сложностях моделирования и управления. Процесс обучения аналогичен тому, как человек учится управлять своими пальцами: робот совершает случайные движения, наблюдает за результатом и адаптируется.

Иллюстрация: Leonardo Система NJF была протестирована на различных роботах: пневматической мягкой роботизированной руке, жёсткой руке Allegro, 3D-печатном роботизированном плече и вращающейся платформе без встроенных датчиков.

Во всех случаях система успешно научилась определять форму робота и его реакцию на управляющие сигналы, используя только видео с камеры и случайные движения.

В основе NJF лежит нейронная сеть, которая улавливает взаимосвязь между трёхмерной геометрией робота и его реакцией на управляющие сигналы.

Система использует принцип нейронных полей излучения (NeRF), расширяя его для обучения не только форме робота, но и якобиановому полю, которое предсказывает движение любой точки тела робота в ответ на команды двигателя.

Обучение модели происходит без вмешательства человека и предварительных знаний о структуре робота. Робот совершает случайные движения, которые записываются несколькими камерами.

Система самостоятельно определяет связь между управляющими сигналами и движением. После обучения роботу требуется только одна камера для управления в режиме реального времени.

Этот подход и скорость обучения делает NJF более эффективной, чем многие физические симуляторы для мягких роботов, которые часто слишком ресурсоёмки для использования в реальном времени.

Даже простые 2D модели пальцев и ползунков смогли научиться этому отображению, используя всего несколько примеров. У системы NJF есть большой потенциал для практического применения. Роботы с NJF смогут выполнять сельскохозяйственные работы с точностью до сантиметра, работать на строительных площадках без сложных датчиков и перемещаться в динамических средах, где традиционные методы не работают.

Хотя сейчас для обучения NJF требуются несколько камер, и обучение необходимо повторять для каждого робота, исследователи уже работают над более доступной версией.

В будущем пользователи смогут записывать движения робота с помощью телефона и использовать этот видеоматериал для создания модели управления без специального оборудования и предварительных знаний.

Рубрика: Наука. Читать весь текст на www.ixbt.com.

Xiaomi представила внедорожники YU7, YU7 Pro и YU7 Max Xiaomi официально представила YU7 – свою вторую линейку электромобилей после Xiaomi SU7. Серия включает три внедорожника: YU7, YU7 Pro и YU7 Max. Осо...

Представлен Xiaomi Civi 5 Pro – камера Leica, 6000 мАч и чип Snapdragon 8s Gen 4 На презентации в Китае компания Xiaomi представила новое пополнение в линейке Civi – смартфон Civi 5 Pro. Устройство получило топовый чип Snapdragon ...

Анастасия Волочкова впервые побывала в Большом театре после скандального увольнения 20 лет назад Анастасия Волочкова впервые за много лет посетила Большой театр, чтобы проститься с хореографом Юрием Григоровичем, который скончался несколько дней ...

"Лопнул имплант". В сети обсуждают, почему Филипп Киркоров попал в больницу В сети обсуждают новости о госпитализации Филиппа Киркорова. Всё началось после того, как телеграм-канал Mash сообщил, что поп-король российской эстр...

Биржа криптовалют Binance Тому, кто хочет торговать криптовалютой, зарабатывая на этом, нужна надёжная биржа. Это обеспечит спокойствие и уверенность в сохранности денег. Сред...

Что такое платеж Роялти? Платеж роялти это регулярное вознаграждение за использование интеллектуальной собственности. Он применяется в сфере франчайзинга и лицензирования. Ро...

Новый ресурс для любителей спортивных соревнований Любителям активного образа жизни стал доступен новый информационный портал - Сравни спортивные новости. Платформа предлагает актуальные сводки, анали...

Где смотреть матчи НБА, КХЛ и других видов спорта? Сегодня болельщики имеют доступ к спортивным трансляциям с любой точки мира, что связано с постоянным развитием цифровых технологий. Чтобы не пропуст...

Поездка с риском для жизни: смолянин «налетел» на неожиданное препятствие на дороге в центре города Крышка люка, на которую наехал молодой человек, больно ударила не только по авто, но и по бюджету горожанина. Максим, герой нашей истории, — об...

Видеоигра Fortnite возвращается в магазин приложений iPhone в США Популярная видеоигра Fortnite вернулась в магазин приложений для iPhone в США, положив конец длительному изгнанию, вызванному юридическим разбиратель...

Google добавляет рекламу в поиск ИИ в битве ChatGPT Google заявила, что начинает встраивать рекламу в свой новый режим искусственного интеллекта для онлайн-поиска. Это стратегический шаг, призванный пр...

Молодежный экофестиваль состоялся в Петербурге на полях НМЭК Санкт-Петербург стал центром притяжения молодых экоактивистов и экспертов: 21 мая здесь прошел масштабный Молодежный экофестиваль «Росатом Экофе...

Воробьёв предложил масштабировать подмосковный сервис подключения объектов к сетям на всю страну По сообщению пресс-службы правительства Подмосковья, инициатива была представлена на заседании президиума Госсовета под председательством президента ...

Аппаратная замена масла акпп Аппаратная замена масла в АКПП предполагает полную замену масла для поддержания работы АКПП и продления срока её эксплуатации. К основным преимуществ...

Специальная мойка Чистый воздух Чистый воздух В мире загрязнение воздуха становится всё более актуальной проблемой, обеспечение чистоты является серьезной задачей. Чтобы улучшить ка...

Топ 5 - Лучшие проекторы с аккумуляторами За яркость проекторов с аккумуляторами приходится переплачивать в 3-6 раз больше по сравнению с обычными моделями, поэтому приобретать такой проектор...

ТОП 5 - Лучшие LED/LASER проекторы для домашних кинотеатров LED/LASER проекторы пока так и не приблизились по ценам к ламповым моделям, а их уже вытесняют большие телевизоры, которые стремительно дешевеют Наст...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 26120.4161 (канал Beta) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новую предварительную сборку Windows 11 (версия 24H2) под номером 26120.4161 (KB5058515) для участников про...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 27863 (канал Canary) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новую предварительную сборку Windows 11 под номером 27863 для участников программы Windows Insider, использ...

Как в 2025 году купить квартиру выгодно: советы риелтора Способами максимально выгодно приобрести квартиру в 2025 году поделился риелтор и эксперт по недвижимости Олег Бендриков в разговоре с «Лентой.ру».Пр...

Весенний субботник «Газпромнефть-СМ» в Таврическом саду открыл сезон экологических акций компании в Петербурге В Санкт-Петербурге стартовал сезон весенних экологических акций компании «Газпромнефть – смазочные материалы». Первая уборка прошла в Таврическом сад...

Музыкант Алексей Фомин о неудачах на его пути Музыкальная история Алексея Фомина берет начало в 2014 году, когда он увлекся созданием мелодий и освоением клавишных инструментов. Написав свыше шес...

Чемпионат Испании. «Барселона» крупно обыграла «Атлетик», «Вильярреал» забил 4 гола «Севилье», «Атлетико» разгромил «Жирону» В пятницу «Бетис» сыграл вничью с «Валенсией» (1:1). В субботу «Реал» дома победил «Сосьедад» Арсена Захаряна (2:0). В воскресенье «Атлетико» в гостя...

Чемпионат Италии. «Ювентус» одолел «Венецию», «Рома» победила «Торино», «Аталанта» уступила «Парме» В пятницу «Наполи» обыграл «Кальяри» (2:0) и стал чемпионом, «Интер» победил «Комо» (2:0) и в итоге отстал от неаполитанцев на 1 очко. В субботу «Мил...

«Газпромнефть-СМ» расширяет поддержку промышленности Красноярского края Автор фото: Стоян Васев «Газпром нефть» и правительство Красноярского края договорились о расширении сотрудничества в сфере поставок моторных и индус...

Любовь, интриги, Босфор: секреты успеха турецких фильмов и сериалов Первый турецкий фильм, снятый в 1914 году, стал началом большой истории турецкого кино. Его расцвет наступил в 1950-х, когда киностудии выпускали до ...

Почему мы так любим индийское кино? Индийское кино — это удивительный мир, в котором переплетаются традиции и современность, драма и комедия, музыка и танец. С момента своего появления ...

Китай установил рекорд подводной связи: стабильная передача данных на 600 километров без потерь Инженеры из Северо-Западного политехнического университета Китая разработали технологию, которая позволила безошибочно передать акустический сигнал н...

4500 градусов и миллиарды долей секунды: ученые впервые «растопили» углерод Впервые в истории ученым удалось получить жидкий углерод — вещество, которое ранее считалось недостижимым в лабораторных условиях. Прорыв стал ...

Lenovo Legion Go S на SteamOS на 20% производительней Windows-версии Lenovo представила две версии своего игрового карманного компьютера Legion Go S на выставке CES 2025 в январе прошлого года. Версия на SteamOS только...

OnePlus выпустила смартфон с Dimensity 9400e и АКБ на 7100 мАч за $250 OnePlus анонсировала в Китае новые смартфоны из серии OnePlus 5 – Ace 5 Ultra и Ace 5 Racing Edition. Новинки выделяются дисплеями с высокой частотой...

Терапевт Парамонов рассказал, как правильно собрать аптечку в отпуск В путешествии важно иметь продуманную аптечку, куда входят антисептики, обезболивающие, средства от аллергии, расстройств желудка, ожогов и укусов, а...

SkyNews: Лавров преподал урок Мерцу и указал на его некомпетентность Глава МИД России Сергей Лавров преподал урок канцлеру Германии Фридриху Мерцу в ответ на заявление о том, что Берлин и его ключевые союзники давно сн...

Адвокат Гриценко: перед путешествием стоит заранее проверить запрет на выезд за границу Близится пора отпусков, и многие россияне уже с предвкушением ждут долгожданной поездки. Вот только её может омрачить внезапный запрет на выезд, попа...

Исследователи назвали порошки, которые лучше всего отстирывают пятна Роскачество исследовало 20 брендов стиральных порошков на безопасность, отстирывающие способности и многие другие параметры. Почти все образцы безопа...

Где купить цифровую видеокамеру в Москве? Все цифровые камеры создают цифровые изображения, которые можно сохранить при необходимости на компьютере. Они выполняют быструю съемку и передачу из...

Расход воды в системах очистки: особенности работы мембранной фильтрации Современные технологии водоподготовки позволяют получать питьевую воду превосходного качества. Наиболее эффективным методом считается обратный осмос,...

Курские таможенники отметили День ветеранов таможенной службы День ветеранов таможенной службы, празднуемый 29 мая, профессиональный праздник для тех, кто отдал годы ради борьбы с контрабандой и для тех, кто сто...

«К новым вершинам» В Курске прошла межрегиональная конференция по обмену опытом развития туризма и краеведенья В Курске представители нескольких регионов России обсудили формы и методы туристско-краеведческой деятельности для патриотического воспитания детей, ...

Cоздана программа, моделирующая поведение жидкого металла в термоядерном реакторе В МИФИ создали программу, моделирующую поведение жидкого металла в термоядерном реакторе Сотрудниками кафедры физики плазмы НИЯУ МИФИ создан программ...

Большие языковые модели испытывают трудности с координацией в социальных и кооперативных играх Большие языковые модели (LLM), такие как модель, лежащая в основе функционирования популярной диалоговой платформы ChatGPT, в настоящее время широко ...

Брянцам предлагают стать участниками форумов Росмолодёжи 2025 года Жителей Брянской области приглашают к участию в форумах Росмолодёжи нового сезона. В этом году участников ждёт 27 событий в 25 регионах страны: от Ка...

В Брянске запустили выпуск асфальтоукладчиков На Брянщине открылось серийное производство колесных и гусеничных асфальтоукладчиков. Эти машины будут производиться из отечественных материалов и ко...

Заставлял ползать перед ним и изображать ослиное ржание: появились новые подробности преступлений миллиардера Мохаммеда Аль-Файеда Газета The Times опубликовала отрывок из книги о Мохаммеде Аль-Файеде, бывшем владельце фешенебельного лондонского универмага Harrods. Мохаммед был о...

"Прилетает по сей день". Светлана Бондарчук рассказала, от чего страдала в браке с Фёдором Бондарчуком 56-летняя Светлана Бондарчук в беседе с Сергеем Минаевым рассказала, какие трудности принёс ей брак с Фёдором Бондарчуком. По словам Светланы, когда ...

Как почистить динамик на Айфоне самостоятельно? Смартфоны сегодня — это не просто средство связи, а настоящий мультимедийный центр. Мы включаем музыку, смотрим видео, читаем книги, общаемся и даже ...

6 устройств, которые помогут прокачать вашу дачу Содержание: Аккумуляторный триммерРобот-газонокосилкаКамера видеонаблюденияMesh-системы для интернетаПрожекторы с датчиком движенияСистема капельного...

Инструмент ИИ позволяет автоматизировать оценку паралича лицевого нерва «Тонко настроенный» инструмент на основе искусственного интеллекта (ИИ) демонстрирует перспективность объективной оценки пациентов с параличом лицево...

Рынок подводных кабелей расширяется, поскольку ИИ и геополитика меняют глобальные сети Гиперскейлеры стимулируют ускоренные инвестиции в подводную кабельную инфраструктуру, поскольку глобальные беспорядки подчеркивают необходимость разн...

В Гагарине подрядчик сорвал сроки капремонта моста На совещании, проведенном главой района, принято решение «регулярно мониторить ход выполнения работ» В Гагарине подрядчик сорвал срок капит...

Обзор системы жидкостного охлаждения Thermalright Frozen Infinity 360 White Вы заметили, насколько доступными стали системы жидкостного охлаждения формата AIO? Пару лет назад за 50-60$ в магазинах не так уж и просто было найт...

«Блочные войны» в Колхозном переулке Смоленска: кто прав в «восстании» автовладельцев Бетонные блоки перегораживают проезд в Колхозном переулке в районе домов №№19 и 19а. Smolnarod попытался разобраться в истории соседских «войн&#...

Свидетели по делу экс-главы Гагаринского района Романа Журавлева меняют показания Сразу два ключевых свидетеля, которые на этапе следствия изобличали бывшего главу района, на судебном заседании «забыли» о том, как он оказывал на ни...

В сети появились рендеры Sony Xperia 1 V Мы надеемся, что Xperia 1 V уже не за горами. По-прежнему существует определенная вероятность того, что телефон появится на выставке MWC в Барселоне ...

Samsung показала Galaxy S23 и S23+ с обновленным дизайном Вслед за Galaxy S23 Ultra сегодня показали и обновление базовых моделей Galaxy S. И хотя Samsung улучшила основные аппаратные и программные функции, ...

В Туле завершился межрегиональный «Кубок Защитников Отечества» В Туле завершилось Межрегиональное комплексное физкультурное мероприятие среди ветеранов специальной военной операции «Кубок Защитников Отечества». В...

"С Гришей мой крейсер поплыл чуть-чуть быстрее". 19-летняя невеста Григория Лепса ответила на критику со стороны Филиппа Киркорова Невеста 62-летнего Григория Лепса, Аврора Киба ответила на слова Филиппа Киркорова о том, что она "не является личностью". В своём инстаграме* девушк...

Девять женщин обвинили Джареда Лето в груминге и непристойном поведении В Airmail вышел материал о 53-летнем Джареде Лето: девять женщин обвинили его в груминге и непристойном поведении.О Джареде давно ходили слухи, что о...